Роботов научили абстрактно мыслить и планировать

Роботов научили абстрактно мыслить и планировать

Планирование – трудная задача для роботов. Причина заключается в том, что они воспринимают мир как мозаику из множества пикселей и не имеют представления об абстрактных понятиях. Столь низкоуровневое взаимодействие с миром сильно осложняет принятие решений. Например, при планировании поездки за продуктами нам не приходится заранее анализировать каждую встреченную машину. Преимущество человеческого интеллекта – в использовании абстрактных концепций, позволяющих отбросить массу нерелевантных деталей и сосредоточиться на главном. Однако даже самые современные роботы на такое не способны. Машины, которые выполняют многоступенчатые задачи, почти всегда запрограммированы на это заранее.

Чтобы ИИ смог действовать более автономно, необходимо научить его абстрактному мышлению. В компьютерных науках выделяют два вида абстракций. Процедурные – это программы, состоящие из низкоуровневых задач, объединенных в задачи более высокого уровня. Примером может служить множество мелких движений, необходимых для открытия двери, которые входят в одно умение – «открыть дверь». Перцептивные абстракции связаны с тем, как робот воспринимает окружающую его реальность. Именно на них сосредоточились исследователи из Университета Брауна и Массачусетского технологического института

В ходе эксперимента они привели робота по имени Anathema Device (или, сокращенно, Ana) в комнату, где были посудный шкаф, кулер, выключатель лампочки внутри шкафа и бутылка, которую можно было оставить в кулере или убрать в шкаф. Ana снабдили рядом высокоуровневых моторных навыков для манипулирования предметами в комнате. Роботу давали задания, а процесс их выполнения записывали с помощью камер. Затем записи использовались при дальнейшем машинном обучении.

Опыт показал, что Ana довольно быстро научилась абстрактному восприятию окружающей среды. Например, ей удалось самостоятельно понять, что для открывания крышки кулера необходимы обе руки. Также ИИ самостоятельно научился находить дверцу холодильника. Ana оказались по плечу и другие абстрактные представления. Например, обнаружив, что включенная лампа в шкафу слепит ее датчики, она стала выключать свет, предварительно закрыв дверцу шкафа, которая преграждала путь к выключателю. Вся эта последовательность задач, основанная на изображениях высокой четкости, уместилась в текстовый файл длиной 126 строк.

Добившись от Ana зачатков абстрактного мышления, исследователи поставили перед ней задачу, требующую навыков планирования. Необходимо было вытащить бутылку из кулера и положить ее в шкаф. Ожидалось, что робот откроет кулер и возьмет бутылку. Но вместо этого Ana вначале выключила свет в шкафу,  и лишь потом вернулась к кулеру за бутылкой. Таким образом, она заранее предусмотрела проблемы и предприняла действия до их наступления. На планирование ушло всего 4 мс.

Исследование показало, что робот, обладающий высокоуровневыми моторными навыками, способен автоматически выработать символическое представление об окружающем мире, достаточное, чтобы планировать действия.  Работа представляет собой важный этап в развитии искусственного интеллекта. Авторы уверены, что именно такой подход позволит создавать действительно умных роботом.

Возможно, абстрактное мышление действительно делает роботов умнее. Но эксперты уверены, что не стоит учить ИИ всему, что знает человек. Например, вкладывать в него этические нормы может быть просто опасно - слишком велик риск вмешательства хакеров и дилетантов.

Подпишитесь на наши новости
Лого www.SiteHere.ru
1970-01-01 03:00 http://news.xtipe.com/ru/news/14685

Смотрите так же

К 2019 на МКС появится частная исследовательская платформа Bartolomeo 1970-01-01 03:00

Соглашение об этом подписали Airbus и Европейское космическое агентство (ЕКА). Согласно ему, Airbus потратит 40 млн евро на создание научно-исследовательской платформы Bartolomeo, а ЕКА будет отвечать за доставку платформы к МКС, пишет Space Daily.

Роботы Boston Dynamics научились кооперации 1970-01-01 03:00

Андроиды от Boston Dynamics перешли от бега и сальто к более серьезным навыкам. В новом видеоролике компании четвероногий робот-собака SpotMini с помощью манипулятора самостоятельно открывает дверь и пропускает в нее своего роботизированного товарища. Boston Dynamics давно пытается сделать робособак более симпатичными и нестрашными. Однако новые способности делают устройства компании все больше похожими роботов-убийц из сериала “Черное зеркало”.

Найден способ остановки распространения раковой опухоли 1970-01-01 03:00

Полностью искоренить рак из организма бывает сложно оттого, что опухоль дает метастазы и возвращается снова и снова. Специалисты Исследовательского института Скриппс (США) обнаружили белок, который питает этот процесс, и способ, позволяющий лишить опухоль питательных веществ.

В МТИ разработали чип шифрования для интернета вещей 1970-01-01 03:00

Специалисты МТИ разработали новый чип для выполнения задач шифрования открытым ключом, который потребляет в 400 раз меньше энергии, чем программы, выполняющие те же протоколы. Также чип использует в 10 раз меньше памяти и работает в 500 раз быстрее, а значит – его можно использовать для устройств интернета вещей (IoT).

Европейские регуляторы предупредили об опасностях криптовалют 1970-01-01 03:00

Сразу несколько европейских финансовых регуляторов, среди которых Европейская организация по ценным бумагам и рынкам, Европейская банковская организация, Европейская организация страхования и пенсионного обеспечения, выступили с заявлениями о рисках инвестиций в криптовалюты. Организации сообщают, что покупка и хранение криптовалюты в конечном счете приведут к потере денег.