Иннополис и «Аркодим» выпустили первого в России коллаборативного робота

Иннополис и «Аркодим» выпустили первого в России коллаборативного робота

Коллаборативные роботы — коботы, как и обычные промышленные, предназначены для работы на индустриальных объектах. Однако простые промышленные роботы устроены без учета людей на производстве, поэтому могут угрожать безопасности и здоровью человека. Особенностью коллаборативных роботов являются предустановленные датчики, которые следят за окружающей обстановкой, чтобы не причинить рабочим травмы.

Кобот, созданный специалистами «Аркодима» и инженерами Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис, оснащен двумя датчиками, которые измеряют углы поворота. Один из них установлен на вале двигателя, другой — на корпусе манипулятора.

Благодаря им робот чувствует внешние воздействия и понимает, когда рядом — по траектории движения — находится человек, а действия кобота могут причинить опасность.

«В России коллаборативного робота еще никто не выводил на рынок. Сейчас мы совершенствуем систему взаимодействия робота с внешней средой и ищем потенциальных заказчиков».

Российский коллаборативный робот использует недорогие двойные энкодеры и специальный софт, который создает кинематическую и эластостатическую модели устройства, определяет точки контакта робота и внешних объектов, а также строит его модель поведения в зависимости от ситуации.

Подпишитесь на наши новости
Лого www.SiteHere.ru
1970-01-01 03:00 http://news.xtipe.com/ru/news/30798

Смотрите так же

Телемедицина в гаджетах: смарт-браслеты, киоски для онлайн-консультаций и камеры слежения за пожилыми 1970-01-01 03:00

Россия по-прежнему отстает от мирового рынка телемедицины — прежде всего, из-за дорогостоящих технологий, используемых для получения квалифицированной медицинской помощи дистанционно. Однако благодаря законодательной базе, и в ближайшем будущем — государственной поддержке, в нашей стране появятся современные системы наблюдения за пациентами, телемедицинское страхование и новые стартапы в этом сегменте. Генеральный директор и основатель сервиса «ВрачиОнлайн» Алексей Имамов рассказал «Хайтеку» о тенденциях на рынке телемедицины и объяснил, что мешает развивать его в России.

Ученые обнаружили микропластик в экскрементах человека 1970-01-01 03:00

Биологи из Венского медицинского университета обнаружили в экскрементах восьми человек, за рационом которых исследователи наблюдали в течение недели, молекулы микропластика. Работа опубликована в журнале United European Gastroenterology Journal.