Появилась автономная система дронов для поиска людей

Поиск потерянных туристов в лесах осложняется тем, что спасатели на вертолетах могут не разглядеть людей сквозь гущу деревьев. Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) предложили решение проблемы — это новые беспилотные летательные аппараты, которые прочесывают видимые области поиска, а данные о «серых» зонах передают на землю.

В статье, представленной на Международном симпозиуме по экспериментальной робототехнике, исследователи из MIT описывают автономную систему флота беспилотных летательных аппаратов для совместного поиска. Дроны используют только бортовые вычисления и беспроводную связь — GPS не требуется.

Каждый автономный беспилотник оснащен лазерным дальномером для определения местоположения и планирования своей траектории. Во время полета аппарат создает индивидуальную 3D карту местности. Бортовая наземная станция соединяет карты дронов воедино, чтобы создать трехмерное изображение того, как выглядит местность и какую часть невозможно исследовать — в этих местах будут действовать спасатели.

Заголовок сатьи…

«Мы заменяем людей флотом беспилотных летательных аппаратов, чтобы сделать поисковую часть процесса более эффективной», — отмечает один из авторов проекта Юлун Тянь, аспирант кафедры аэронавтики и астронавтики.

В экспериментах каждый беспилотник прочесывал площадь в 20 квадратных метров примерно за две-пять минут и отправлял данные в реальном времени. Беспилотные летательные аппараты также хорошо зарекомендовали себя по нескольким показателям, включая общую скорость и время выполнения миссии, обнаружение лесных объектов и точное слияние карт.

Одним из ограничений для использования дронов является то, что они по-прежнему должны взаимодействовать с наземной станцией для создания карт. В будущем ученые надеются создать беспилотные летательные аппараты, которые создают карту самостоятельно — при приближении друг к другу, они соединят свои данные и получат карту большей области. В этом случае наземная станция будет использоваться только для мониторинга обновленной глобальной карты.

Подпишитесь на наши новости
Лого www.SiteHere.ru
1970-01-01 03:00 http://news.xtipe.com/ru/news/31488

Смотрите так же

Межпланетная станция Down закончила свою историческую миссию 1970-01-01 03:00

После 11 лет работы межпланетная станция Down Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) закончила свою историческую миссию.

Об этом сообщает пресс-служба NASA на официальном сайте.

НОК отметил Свитолину наградой "Гордость Украины" 1970-01-01 03:00

Национальный олимпийский комитет отметил украинский теннисистку Элина Свитолина наградой «Гордость Украины» за победу на итоговом турнире WTA.

Об этом сообщает пресс-служба НОК на официальном сайте.

Свитолина стала первой теннисисткой из Украины, которая победила в этих очень престижных соревнованиях.

Вселенский Патриарх Варфоломей получил в подарок собственный портрет с Фотовыставки "Дня" 1970-01-01 03:00

Сегодня в рамках официального визита в Турцию Президент Украины Петр Порошенко провел переговоры и заключил соглашение о сотрудничестве и взаимодействии Украины с Вселенским патриархатом Варфоломеем, а Вселенский Патриарх получил в подарок от президента собственный портрет - работа Андрея Нестеренко «Першоиерарх ...», которую еще вчера можно было увидеть в украинском доме на ХХ фотовыставке «Дня».