Электронная кожа поможет роботам не терять хватку

Электронная кожа поможет роботам не терять хватку

Способность распознать движение предмета, зажатого в манипуляторе, крайне важно для роботов. Так называемое усилие сдвига позволяет взять предмет поудобнее, пробежаться пальцами по столу или не уронить хрупкую вазу. Инженеры Университета штата Вашингтон и Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе разработали гибкую сенсорную «кожу», которую можно натянуть на механическую руку робота или протез, и передающую точную информацию об усилии сдвига и вибрации, необходимых для того, чтобы эффективно манипулировать предметами.

«Если робот собирается обезвредить взрывное устройство, он должен понимать, когда его рука осторожно движется вдоль провода, а когда резко тянет его. Для того чтобы использовать медицинский инструмент, он должен знать, не выскользнет ли он из рук. Все это требует способности чувствовать усилие сдвига, которое ни одна другая сенсорная кожа не научилась пока передавать», - говорит профессор Джонатан Познер, один из изобретателей.

Ученые обратили внимание на то, как ведут себя человеческие пальцы, когда ощупывают предмет – сила трения слегка натягивает кожу с одной стороны и создает выпуклость с другой. (Это не совсем то, как мы ощущаем усилие сдвига, но удобный феномен, подходящий для робототехники.) Затем инженеры создали силиконовую кожу, которая натягивается поверх манипулятора и не мешает датчикам давления и тому подобным сенсорам. На каждой стороне пальца сделаны углубления, заполненные проводящим жидким металлом. Когда палец движется вдоль поверхности (или наоборот), кожа деформируется и резервуары меняют форму, растягиваясь или сжимаясь. От этого меняются их электрические свойства, которые постоянно измеряются приборами.

Когда кожа натягивается с одной стороны, робот понимает, что предмет движется в определенную сторону и с определенной силой. Таким образом, он узнает, что хватка теряется и предмет выскальзывает у него из рук, пишет TechCrunch.

Электронную кожу для людей, способную отслеживать сердечный ритм, дыхание, движение мышц и другие данные о здоровье, а также передавать их по беспроводной сети на смартфон создали южнокорейские ученые. Ее можно клеить на тело как пластырь диаметром около 4 см.

Подпишитесь на наши новости
Лого www.SiteHere.ru
1970-01-01 03:00 http://news.xtipe.com/ru/news/6217

Смотрите так же

Разработана самая мощная биологическая солнечная ячейка 1970-01-01 03:00

Ученые Бингемтонского университета (США) создали биологическую солнечную ячейку, способную выдавать большую удельную мощностью и в течение более продолжительного срока, чем существующие аналоги.

Созданы светодиоды толщиной два атома 1970-01-01 03:00

Специалисты МТИ разработали метод производства оптики из материала толщиной в 2 слоя атомов, которая одновременно служит светодиодом и фотодетектором. Это исследование представляет собой важный шаг в развитии кремниевой фотоники.

Intel разработала математическую формулу безопасности робомобилей 1970-01-01 03:00

Точнее, речь идет о целом наборе формул, которыми должен руководствоваться ИИ-алгоритм беспилотного автомобиля, чтобы постараться избежать ДТП и любых опасных ситуаций на дороге, сообщает Engadget.

В начале 2018 года Google достигнет "квантового превосходства" 1970-01-01 03:00

В начале следующего года квантовый компьютер Google, оснащенный 22-кубитовым чипом, начнет вычисление сложнейшей задачи, решение которой заняло бы на классическом компьютере миллиарды лет. Успех будет означать наступление «квантового превосходства» –переломного момента, в который квантовый компьютер сделает то, что раньше считалось невозможным, пишет Wall Street Journal.

Baidu планирует захватить рынок ИИ 1970-01-01 03:00

Глава Baidu Робин Ли заявил, что его компания намерена полностью сосредоточиться на разработке искусственного интеллекта, который ляжет в основу будущих поисковых систем, пишет Fortune.