Алгоритм Fastron позволит роботам избегать столкновений с людьми

Алгоритм Fastron позволит роботам избегать столкновений с людьми

По мнению изобретателей, Fastron окажется полезен для роботов, действующих наравне с людьми в меняющихся обстоятельствах. В частности, с помощью этой технологии можно улучшить хирургическую систему da Vinci – роботизированную руку, выполняющую вспомогательные задачи во время операций – чтобы она не мешала хирургам и не повреждала здоровые органы пациента.

Проблема существующих алгоритмов предотвращения столкновений роботов с людьми состоит в том, что они требуют больших вычислительных мощностей, тратят много времени на определение всех точек в пространстве и выполняют проверку каждой из них, чтобы определить наилучшую траекторию движения. Когда несколько объектов движутся, вычисления занимают еще больше времени.

Для того чтобы облегчить нагрузку, ученые разработали минималистический подход, основанный на машинном обучении и классификации. «На самом деле, нам не надо знать всю геометрию и все точки. Все, что нам нужно, это понимать, приведет ли нынешнее положение робота к столкновению или нет», - говорит Нихил Дас, первый автор статьи.

Контур обратной связи Fastron начинается с создания модели конфигурационного пространства, в которой указаны все положения, возможные для робота. Затем алгоритм определяет классификационную границу между точками столкновений и не-столкновений. Вместо того чтобы выполнять проверку в каждой точке пространства, Fastron ориентируется только на эти границы. Это позволяет в 8 раз ускорить работу алгоритма, пишет EurekAlert.

В будущем инженеры собираются еще больше увеличить его скорость и точность. Ученые представят свое изобретение на ежегодной Конференции по обучению роботов, которая состоится 13 – 15 ноября в штаб-квартире Google в Маунтин-Вью, штат Калифорния.

Компания Locus Robotics представила навигационную систему, которая позволяет роботам эффективнее общаться друг с другом и с людьми, предупреждать о возникших на пути препятствиях. Объединение данных позволяет каждому роботу иметь более полное представление о том, что происходит вокруг.

Подпишитесь на наши новости
Лого www.SiteHere.ru
1970-01-01 03:00 http://news.xtipe.com/ru/news/8228

Смотрите так же

ВИЭ обеспечат 50% электричества в Калифорнии на 10 лет раньше срока 1970-01-01 03:00

Популярность «зеленой» энергетики привела к заметному снижению себестоимости производства электроэнергии с помощью возобновляемых источников. Поэтому переход на ВИЭ произойдет быстрее, чем планировали власти Калифорнии. Половину электричества штат будет получать от "чистых" источников уже к 2020 году, пишет San Francisco Chronicle.

Разработан первый робопротез с аналогом нервной системы 1970-01-01 03:00

Тактильные ощущения кажутся людям чем-то само собой разумеющимся, но роботы и роботизированные протезы их лишены. Возможно, это одна из причин, почему их движения кажутся сложными и неестественными. Команда исследователей из Флориды и Юты работает над созданием биоинженерной руки, способной ощущать окружающую среду. О разработке пишет Science Daily.

Создан молекулярный детектор рака 1970-01-01 03:00

Исследователи из Дрездена разработали молекулярный «детектор», который распознает наиболее частые мутации рака в клетках и инициирует их уничтожение. Детектор разработан для гена TP53, самого важного гена рака человека, пишет Science Daily.

Устройство от Swytch превращает любой велосипед в электробайк 1970-01-01 03:00

Британский стартап Swytch разработал устройство, который делает из обычного велосипеда – электрический. Специальный блок, в который входит мотор и снимаемая батарея, можно установить всего за 10 минут, пишет New Atlas.

Apple собирается добавить к TrueDepth 3D-сенсор 1970-01-01 03:00

Apple разрабатывает систему 3D-сенсоров для iPhone 2019 года выпуска, которая будет расположена на задней стороне аппарата и станет еще одним шагом к его превращению в ведущее устройство дополненной реальности, сообщает Bloomberg со ссылкой на информированные источники.